Ploché kliešte a presné ploché kliešte používajú hlavne tekuté mazivá a niekedy možno použiť aj polotuhé a tuhé mazivá. Vo všeobecnosti možno mazivá rozdeliť do štyroch základných typov: plynné, kvapalné, polotuhé a tuhé. Ako mazivá sa používajú plyny ako vzduch, vodík a dusík a najčastejšie sa používa vzduch.
Mazivo môže ochladiť, umyť a zhrdzavieť trecie páry. Pri vratnom pohybe môžu mazivá zohrávať tlmiacu a antivibračnú úlohu. Mazivo je mazivo so samotesniacim účinkom, ktoré môže zabrániť úniku vzduchu a kvapaliny. Medzi polotuhé mazivá patria najmä rôzne mazacie tuky, ktoré sú stabilnými zmesami mazacích olejov a zahusťovadiel. Tuhé mazivá označujú látky, ktoré môžu vytvárať pevný film na zníženie trecieho odporu. Ako je grafit, disulfid molybdénu atď. Mazivá sú široko používané v kvapalných mazivách, vrátane minerálnych olejov, živočíšnych a rastlinných olejov, syntetických olejov a rôznych emulzií.
